Yoda est le plus grand Maître Jedi de la saga. Être de petite taille (0,66 m), âgé de plus de 800 ans, c'est un des personnages les plus charismatiques, imposant la sagesse, et le respect auprès des autres Maîtres Jedi. Il est donc un des plus éminents membres du Conseil Jedi, il y joue un rôle capital comme le montre dans l'épisode 1 le refus catégorique à ce que Anakin soit formé en déclarant entre autres qu'il est trop vieux pour cela. Cependant, après la mort de Qui-Gon, il finit par céder et confia sa formation à Obi-Wan Kenobi. Dix ans plus tard, pour contrer la menace de Dark Tyranus, Yoda alla sur Kamino pour prendre livraison effective des forces militaires, créées pour la République, et arriva avec elles sur Géonosis pour sauver Padmé Amidala, Obi-Wan Kenobi et Anakin Skywalker. À l'instant même où l'Armée de clones de la République engagea le combat contre les droïdes séparatistes, la Guerre des clones commença. L'Armée de clones défit les séparatistes sur Géonosis, mais beaucoup s'échappèrent. Yoda suivit alors son instinct pour arriver à un hangar obscur où Dark Tyranus avait gravement blessé Obi-Wan Kenobi et Anakin Skywalker. Yoda affronta donc le Seigneur Sith dans une bataille époustouflante mais ne put l'empêcher de s'échapper. Un peu plus tard, lors de la grande Purge des Jedi menée par Dark Sidious, il réussit à survivre alors que le commandant Gree, qui était l'un de ses plus fidèle officiers, essaya d'ouvrir le feu sur lui. Puis, il alla prêter main-forte à Obi-Wan Kenobi pour neutraliser un piège tendu au Temple Jedi. C'est là que, ayant découvert avec Obi-Wan qu'Anakin Skywalker était devenu l'apprenti de Dark Sidious, Yoda décida de rendre visite à ce dernier tandis qu'Obi-Wan devait trouver et tuer son ancien apprenti. Vaincu après un duel spectaculaire au cours duquel les deux adversaires détruisirent une grande partie du sénat, Yoda s'éclipsa précipitamment dans les profondeurs de l'infrastructure de la chambre du Sénat, dont il sortit en sautant dans un speeder piloté par Bail Organa. Puis, en compagnie de ce dernier et d'Obi-Wan Kenobi, vainqueur d'Anakin Skywalker, il assista à la naissance des enfants de Padmé, Luke et Leia. Alors, Yoda décida d'aller se cacher sur une des planètes du système Dagobah. Trois ans après la bataille de Yavin, Luke Skywalker arriva sur cette planète et finit par faire la connaissance de Yoda. Celui-ci s'occupa de la formation de Luke avec sérieux mais elle fut interrompue par ce dernier qui vit au cours d'une vision que ses amis étaient en danger sur Bespin. Plus tard, Luke revint sur Dagobah pour terminer sa formation mais Yoda était tombé très malade en plus de sa vieillesse et il mourrut, disparaissant physiquement pendant que son corps fusionnait avec la force. Il eut cependant le temps de lui révéler qu'il y a un autre Skywalker, qui n'est autre que Leia, ce que Luke découvrira plus tard.




